Son Dakika

Son Dakika

Robot el, gelecekte insanlara yardım eli uzatabilir mi?

Okunan haber:

Robot el, gelecekte insanlara yardım eli uzatabilir mi?

Metin boyutu Aa Aa

Paris’te bulunan Pierre ve Marie Curie Üniversitesi’nde yürütülen bir Avrupa Birliği projesinin hedefi, akıllı bir robot el geliştirmek. 6 Avrupa Birliği ülkesinin robot uzmanlarından oluşan ekip, insan gibi düşünen ve hareket eden bir robot el geliştirmek için kolları sıvadı.

Projenin koordinatörlüğünü yürüten, robot uzmanı Veronique Perdereau, robot el üretmenin zorluğuna dikkat çekiyor: “Yapay bir el yaratmak çok zorlu bir görev. Çünkü insan elinin hayli zor olan hareketlerini yeniden üretmek gerekiyor.”

İnsanoğlunun, farklı cisimleri kavramak için parmaklarını doğal bir şekilde doğru yere yerleştirmesi yeterli. Robotlar için ise bu karmaşık bir hareket. Bilim adamları insandan feyzalarak farklı kavrama yöntemlerinin bir veri tabanını çıkararak robota aktarma yoluna gitti. Perdereau, ürettikleri robot elin insanın doğal hareketlerini nasıl yapabildiğini şu sözlerle açıklıyor: “Yapay elin cisme yaklaşırken, cismi kavradığında ve yerini değiştirdiğinde neler olduğunu anlaması için çeşitli ekipmanlarla donatılması şart. Bu şekilde insan elinin günlük hayatta yaptığı hareketi maharetle yeniden üretmesi gerek. Bunu sağlamak çok güç.”

Robot el, video kameralar yardımıyla etrafını inceleyerek nasıl hareket edeceğini planlıyor. Veri tabanında bulunan hareketlerden yola çıkarak görevi başarı ile tamamlıyor. Marie Curie Üniversitesi’nde robot araştırmaları mühendisi olarak görev yapan Guilleume Walck, robot elin ve detaylı bir şekilde tasarlanan parmaklarının nasıl işlediğini anlatıyor: “Renkli görüntü sağlayan bir kameradan faydalanarak alan derinliğini tespit edip olası engelleri kavrıyor. Cismin şeklinden yola çıkarak herhangi bir çarpma olmadan onu nasıl kavrayacağını hesaplıyor. Parmakların ucundaki alıcılar sayesinde seçtiği kavrama şeklinin doğru olup olmadığına karar veriyor.”

Robot elin maharetinin kanıtı ise yerden kaldırdığı cismi belirli bir yöne çevirmesinde yatıyor. Bir içecek kutusunu yalnızca iki parmakla kavrayan robot el sonrasında kutuyu üç parmakla tutarak içeceği servis edebiliyor. Hassas cisimler söz konusu olduğunda ise parmakların cisimlere uyguladığı basınç büyük önem taşıyor. Robot uzmanı Mathieu Grossard, robot elin farklı cisimleri kavrayabilecek şekilde tasarlandığına değiniyor: “Elin hareket özgürlüğü farklı derecelerde olup, karmaşık ve incelikli görevlere uyum sağlıyor. Hassas cisimleri, örneğin ampulleri kavrama yeteneğine de sahip. “

Bilim adamları, insana benzer robotların insanoğlunun tasarladığı bir dünyaya daha rahat uyum sağlayacağı, insanların yürüttüğü kimi görevleri kolaylaştırabileceği görüşünde.

Perdereau, ürettikleri prototipi daha da geliştirerek özellikle yaşlı ve hastalara destek amaçlı kullanabileceklerini ifade ediyor: “İnsana dair yetenekleri taklit etmeyi başarabilirsek, nükleer cisimlerin olduğu tehlikeli bölgelerde ya da uzayda özerk bir şekilde hareket eden robotlar yapabiliriz. Onları bize daha yakın çalışabilecek, yaşlı ya da engelli kişilerle çalışabilecek ve onlara destek olabilecek asistanlar olarak görebileceğiz.”

Robot el projesini takip edecek araştırma projelerinin hedefi, robotların insanlar için birer yardımcı görevi görmesini sağlamak.

http://www.handle-project.eu