Son Dakika

Okunan haber:

Robot bilimi bir adım daha ileriye gidiyor


futuris

Robot bilimi bir adım daha ileriye gidiyor

Darmstad Teknik Üniversitesi araştırmacıları, insan ve hayvan hareketinden yola çıkarak, her koşulda insana hizmet edebilecek robotlar üretmek amacıyla kolları sıvadı. Locomorph isimli bir Avrupa Birliği araştırma projesi kapsamında yürütülen testler için, insan yürüyüşünü kaydedebilecek bir yürüme laboratuvarı hazırlandı.

Locomorph projesinin danışmanlarından Andre Seyfarth, laboratuvarda testlerin nasıl yapıldığını anlatıyor: “Bu yürüme laboratuvarında hareketin kinematiği üzerine çalışıyoruz. Eklemlerin, organların nasıl hareket ettiğini tespit ediyoruz. Hareket ederken yere uyguladığınız gücü de kaydedebiliyoruz. Asıl fikir, insan devinimine en yakın harekete sahip robotlar üretmek. Bunun için insanın temel hareketlerini kavramamız gerek. Burada toplanan verilerden yola çıkarak yeni robotlar tasarlayabiliriz.”

Farklı ülkelerden gelen araştırmacıların yürüttüğü testler nöroloji, biyoloji ve robot bilimini bir araya getiriyor. Projede yer alan biyomekanik uzmanları, robot mühendislerinin faydalanması için bilgisayar ortamında bir veritabanı hazırladı. Darmstad Teknik Üniversitesi Spor Bilimleri Enstitüsü uzmanlarından Mratin Gross, verileri nasıl kaydettiklerini şu sözlerle ifade ediyor: “Hareket yakalama sistemi kullanıyoruz. İnsan ya da hayvanın üzerine yerleştirdiğimiz yansıtıcı işaretleri algılıyor. Kameralar, bu işaretler yardımıyla 250 Hz frekansında kızıl ötesi ışın yayarak kayıt yapıyor. Sonrasında bilgisayar yazılımı üç boyutlu bir model çıkarıyor.”

Araştırmacıların kavramaya çalıştığı önemli bir nokta, dik yürümek ve koşmak ile dört ayak üstü yürüyüp koşmak arasındaki bağlantı. Bu bağlantıyı çözmek çevreye uyumlu hareket edebilecek robotlar tasarlamaya olanak sağlayacak. Martin Gross, robot biliminin ilerlemesine karşılık insanın çevresine tam anlamıyla uyum sağlayacak robotların henüz üretilmediğini dile getiriyor: “İnsan ve hayvanın hareketi milyonlarca yıllık bir evrim sürecinden geçti. Robot biliminin şimdiye kadarki çalışmalarından görebileceğimiz gibi, bunu taklit etmek pek kolay değil. Ancak canlıların doğasından daha fazla esinlenmiş robotlar üretebiliriz. Robotlara insan ve hayvanı temel alan ne kadar bilgi yüklersek onları o kadar hayvana yakın hale getirebiliriz.”

Robot mühendisleri özel olarak tasarladıkları bir robot yapım seti üzerinde yeni modellerini deniyor. Yansıyan ve bükülen ışığın oluşturduğu bir iskelet olan bu model, bacaklarındaki mikro çipler sayesinde farklı hareketlere göre programlanabiliyor. Seyfarth, testlerin yalnızca robot değil, yapay organ üretimine de hizmet edebileceğine işaret ediyor: “Burada geliştirdiğimiz robot platformu üzerinden öncelikle insan ve hayvanın en basit hareketlerini anlamaya çalışıyoruz. Sonrasında bu teknoloji bizi, örneğin daha işlevsel bir protez tasarlamak konusunda yönlendirebilir.”

Doğal hareketi taklit eden robotlar üretme aşamasında henüz katedilecek uzun bir yol olsa da bu proje, bu yolda atılan önemli bir adım.

Editörün Seçtikleri

Bir sonraki konu
Taze midye bulmak artık daha kolay

futuris

Taze midye bulmak artık daha kolay