Son Dakika

Okunan haber:

Uçan robotlar insanlığın hizmetinde


futuris

Uçan robotlar insanlığın hizmetinde

Uçan makineler gittikçe daha akıllı ve fiyat açısından uygun hale geliyor. Üç boyutlu alanlarda yol alıp, bazı görevleri tek başlarına gerçekleştirebiliyor. Peki bu insansız hava araçları örneğin fabrika işçilerini kurtarabilir mi? Bu sorunun yanıtını Futuris’te arıyoruz.

Havada dört pervanesi ile yol alabilen quadrokopter,uçan robotlar yapmayı hedefleyen bir Avrupa Birliği araştırma projesinin en önemli meyvelerinden biri:

Costas Alexis, araştırmacı:
“Burası, pervanelerin ve alıcıların bulunduğu ‘beyin’ kısmı. Alıcılardan aktarılan veriler beyine ulaşıyor. Beyin, hata oranını gerçek zamanlı olarak hesaplıyor, pervaneleri kontrol ediyor ve düzgün çalışmalarını sağlıyor.”

Uçan robot üç boyutlu bir ortamda yol alabilmek ve etrafını görebilmek için kameralara sahip. Ayrıca engelleri aşabiliyor ve bulunduğu noktadan zorla uzaklaştırılsa bile en kısa sürede yerine geri dönüyor.

Janosch Nikolic, araştırmacı:
“Araç hangi noktada olduğunu, nasıl bir ortamda bulunduğunu, ne kadar hızla hareket ettiğini bilmek zorunda. Bunu üzerindeki iki kamera sayesinde öğreniyor. Yüksek aydınlatma gücüne sahip ışık sistemi ve sabit ölçüm ünitesi sayesinde pervanelerin dönüş hızını ayarlayabiliyor. Yani araç nerede olduğunu tam olarak biliyor ve onu ittiğimde eski yerine geri dönüyor.”

Uçan robotlar tehlikeli ve gündelik görevlerde insanlara yardımcı oluyor. Bir fabrikadaki boruların içini ya da duvarların diğer tarafını inceleyebiliyor.

Janosch Nikolic, araştırmacı:
“Şu anda, fabrikayı kapatıp, çalışanları dışarı çıkarıp ardından da el yordamı ile bir araştırma yapılıyor. Fakat bu hem tehlikeli hem de uzun bir süreç. İnsanlar bu kontroller sırasında ölebiliyor. Bu yüzden de görsel bir araştırma yapmaları ve 3 boyutlu bir harita çıkarmaları için kazana birkaç helikopter gönderebiliyoruz. Daha sonrasında kazanın bazı özel parçalarını el yordamı ile de incelenebilir.”

Uçan robotun tasarımı ise bazı objeleri toplayabilmesi ya da ultrason alıcılar taşıyarak duvarların içini görebilmesi için değiştirilebiliyor. Birçok görevi otomatik olarak yapması ise operatöre kullanım kolaylığı sağlıyor:

Prof. Roberto Naldi, Bologna Üniversitesi:

“Kullanımı çok kolay. Nasıl uçuracağımı öğrenmeme gerek bile yok. Sağa-sola ya da aşağı-yukarı gitmesini sağlamak için sadece şu düğmeyi oynatmam yeterli. Otomatik kontrol sistemi deneyimsiz bir kullanıcının bile sistemi kullanmasını sağlıyor. Bu neredeyse bir bilgisayar oyunundan farksız!”

Prof. Lorenzo Marconi Bologna Üniversitesi:
“Bu araçların ulaşması gereken başlıca hedef: Bilinmedik bir ortamda tek başlarına hareket edebilmeleri. Bu yüzden de makinenin üzerindeki alıcılar sayesinde gerçek zamanlı bir ortamın yeniden oluşturulması için çalışıyoruz.”

Gelecekte uçan robotlar birçok görevi güvenli bir şekilde yerine getirecek. Belki de endüstriyel otomasyona yeni bir boyut kazandıracak.

Editörün Seçtikleri

Bir sonraki konu
Deniz altında hala keşfedilmemiş canlı türleri var

futuris

Deniz altında hala keşfedilmemiş canlı türleri var