Son Dakika

Okunan haber:

Kendi kendine yük taşıyabilen iş makineleri


futuris

Kendi kendine yük taşıyabilen iş makineleri

İspanya’nın Bilbao şehrindeki bu hangarda robot teknolojisi üzerinde çalışılıyor.

Burada bulunan yük kaldırma araçlarının her biri sekiz ton ağırlığında ve ağır soda kasaları taşıyorlar. Ve tamamıyla insansız çalışıyorlar.

Vittorio Cavirani, Elektrik Mühendisi: ‘‘Bu aletler lazer teknolojisiyle hangarda bulunan duvarlar arasındaki mesafeyi ölçüyor. Bu sayede araçlar, bulundukları yeri tam olarak tesbit edebiliyor. Böylece farklı güzergahları kullanarak milimetrik bir şekilde yollarını bulabiliyorlar.’‘

‘‘Bu makinelerin kendi yollarını bularak otomatik olarak çalışması müthiş bir buluş. Kendi güzergah ve hızlarını ayarlıyor, aynı zamanda bu işi güvenli bir şekilde yapıyorlar. Güvenlik konusu burada çok önemli bir husus.’‘

Peki bu robotların otomatik olarak işleyişini sağlayan teknoloji nasıl çalışıyor?

Mühendislerin tasarladığı elekronik mekanizma ve sensörler, bu robotların kendi yollarını bulmasına ve herhangi bir yere çarpmadan istenilen noktaya ulaşmasını sağlıyor.

Bu iş için, karışık koordinasyon sistemi ve akıllı araçlar iş makinelerine takılıyor.

Cesare Fantuzzi, Elektrik Mühendisi: ‘‘Sistemin asıl mekanizması olan sensörler öncelikle etrafı izliyor ve iş makineri çevresinde bulunan insanları tespit ediyor. Bunun yanın nevigasyon sensörü var. Ayrıca çok yönlü kameramız bulunuyor. Makinanın içerisinde kontrol paneli bulunuyor. Araçların yaptığı her harekete bu noktada karar veriliyor. Bu araçlar ana sisteme kablosuz ağ sinyaliyle bağlılar.’‘

Bilim insanları en önemli noktanın randımanlı bir algılama sistemi geliştirmek olduğunu söylüyor. Lazer sistemi ve 3 boyutlu görsel algılayıcılar otomatik iş makinelerinin güvenli bir şekilde etraftaki işçilere zarar vermeden yönlerini bulmasını ve farklı güzergahlara gidebilmesini sağlıyor.

Sergiu Nedevschi, Bilgisayar Mühendisi: ‘‘Bu sistem, aracın etrafındaki nesnelerle ilgili bir yol haritası çıkartıyor. Kısaca zemin, etrafta hareket halindeki nesneler, aracın rotası ve tüm son olarak bu öğelere göre aracın hareket hızı bu yolla belirleniyor.’‘

Bilim insanları bu algılama mekanizmasını bulmadan önce birçok zorlukla karşı karşıya gelmişler.

Kay Fuerstenberg, Elektrik Mühendisi, Proje Koordinatörü: ‘‘En büyük teknik sorunlardan biri de hangardaki ışık şartlarıydı. Çünkü ortamdaki ışık miktarı sürekli değişiyordu. Kamera sistemleri için bu çok büyük bir mesele… Ancak lazer sistemleri kameralı sensörlerden farklı ve ışık yoğunluğunun bir önemi yok. Bu sebeple iki mekanizmayı bir arada kullanmak çok daha güvenilir bir sistem sağlıyor.’‘

Araştırmacılar şu anda avrupa pazarına girmeyi düşünüyor. İmalat sektöründeki rekabet bu sayede artacak.

Kay Fuerstenberg, Elektrik Mühendisi, Proje Koordinatörü: ‘‘Ürün geliştirme aşaması şu anda devam ediyor ve iki sene sürebilir. Daha sonra bu sistemi pazara sunmayı düşünüyoruz.’‘.

Şu anda pazarda büyük bir açık bulunuyor. Otomatik çalışan yük kaldırma araçlarının, normal olanlarına oranı dünyada sadece yüzde 1…

Konuyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için aşağıdaki linki tıklayabilirsiniz:

www.pan-robots.eu

Editörün Seçtikleri

Bir sonraki konu
Doktorlarla iletişime geçebilen 'yeni nesil' ambulanslar

futuris

Doktorlarla iletişime geçebilen 'yeni nesil' ambulanslar