Son Dakika

Son Dakika

Okunan haber:

Günden güne geliştirilen akıllı denizaltı taşıtları ROV


bilim

Günden güne geliştirilen akıllı denizaltı taşıtları ROV

Araştırmacılar, derinliğinden dolayı dalgıçlar için oldukça riskli su altı görevlerine yönelik İnsansız Sualtı Taşıtı (ROV) isimli uzaktan çalışan bir araç kullanıyor. Futuris’in bu haftaki bölümünde Marsilya’da yapılan incelemelere katılarak konu hakkında bilgi edinmeye çalıştık.

Araştırma gemisi Janus II hakkında “teknolojinin bir mücevherini” taşıdığı söyleniyor: Basınca dayanıklı ve uzun bir kabloyla tekneye bağlı bir robot platformu. Bu cihaz çoğu zaman denizin dibini gözlemlemek veya orada bulunan nesnelere müdahale etmek için kullanılıyor.

Comex şirketi mühendislerinden Peter Weiss, insanların denizin derinliklerine dalmasının son derece zor olduğunu 700 metrenin ötesine gitmek isteyince neredeyse imkansızlaştığını ve bir robota ihtiyaç duyulduğunu anlatıyor. Derinlere inilmesi gereken durumlarda ROV yani İnsansız sualtı taşıtları kullanılıyor.

Burada bir Avrupa araştırma projesi kapsamında test edilen DEXROV isimli ROV, insan gözünde olduğu gibi stereoskopik bir görme sağlayan iki kamerayla ve üç parmaktan oluşan sofistike bir kol ile donatılmış. Dolayısıyla sadece iki parmağa sahip klasik robotlardan daha çevik ve işlevsel bir yapıya sahip.

Beceriyi arttırma

DEXROV proje koordinatörlerinden Jeremi Gancet (Technologies, Applications & Research Division Manager, Space Applications Services) “Nesnelere daha iyi müdahale edebilmek için gelişme marjımız oldukça yüksek. Diğer yandansa, bu tür robotik platformları uydu bağlantısıyla – dünyanın her yerinde bulunabilecek bir kontrol merkezinden- denetleyebilmek için çalışıyoruz.” ifadelerini kullanıyor.

Şimdiye kadar tüm sualtı robotları gemilerden kontrol edildiğinden, yeni sistemde karadan herhangi bir noktadan denetlenebiliyor olması büyük bir ilerleme olarak görülüyor.

Örneğin Akdeniz’deki bu gemi Belçika’da bulunan bir kontrol merkeziyle iletişim halinde.

Sanal gerçeklilik

İletişimde yaşanan aksaklıklardan dolayı robotu gerçek zamanlı olarak kontrol edebilmek neredeyse imkansız. Dolayısıyla mühendisler sanal gerçeklilik simülasyonları düzenleyerek, alınan sonuçları denizin derinliklerinde uygulamak üzere ROV taşıtlarına gönderiyor.

Uzay Uygulamaları Hizmetleri, sanal gerçeklilik araştırmacılarından Javier Martínez González: “Robot tarafından yapılanları ve kontrol merkezindekileri ayırdık. Kontrol merkezinde her şey sürekli ve gerçek zamanlı olarak yapılıyor. Ardından kontrol merkezinde neler yapıldığını gözlemleyen akıllı bir modül kullanarak buradaki bilgileri doğrudan robota ulaştıracağız. Böylece sürekli olarak bizim rehberliğimize ihtiyaç duyulmadan bu görevler kendiliğinden gerçekleşebilecek.” ifadelerini kullanıyor.

Robotun hareketlerini daha hassaslaştırabilmek için buradaki ekip “dış iskelet sistemi” kullanıyor. Bu sayede operatör simülasyon aşamasında kullanılan nesnelerin ağırlığını, gücünü ve direncini ölçebiliyor.

Uzay Uygulamaları Hizmetleri, Robotik Mühendisi Pierre Letier buradaki mankenlerin sanal gerçeklilikle kontrol edileceğini belirtiyor: “Buradaki gibi bir mankeni sanal gerçeklilikle kontrol edeceğiz. Ona bir takım hareketler yaptırıp, jestlerini parçalara böleceğiz. Elde edilen sonuçları uzaktan robota göndererek aynı şeyleri yapmasını isteyeceğiz. Bu sayede uzun aralıklarla işlemleri gerçekleştirmiş olacağız.”

Tehlikeli görevler

Bu teknoloji sayesinde özel araçlara, “okyanusun derinliklerinde hatta robotun çevikliliğin büyük önem arz ettiği karada dahi” güvenli bir şekilde ve doğrudan rehberlik edilebilecek.

Teknoloji, Uygulamalar ve Araştırma Bölümü Müdürü Jeremi Gancet: “Manipülatör kollar sayesinde karadaki mobil platformlar üzerinde de aynı teknolojiyi kullanabiliriz. Fukuşima gibi insan için tehlike arz eden yerlerde kullanılabilir, fakat yine de bir takım manipülasyonlar yapılması gerek. Bu tür durumlarda kontrol platformları yararlı olabilir.” bilgisini paylaşıyor.

Araştırmacılar 1300 metre derinliklerde, Akdeniz’de kapsamlı bir deneme gerçekleştirmeden önce ROV sistemindeki farklı unsurları test etmeye devam edecek.

Editörün Seçtikleri

Bir sonraki konu
Birleşik Arap Emirlikleri'nden Mars atağı

bilim

Birleşik Arap Emirlikleri'nden Mars atağı