Rekabet büyük ölçüde programlama, simülatör seansları ve hızla risk arasındaki dengeyi sürekli arayış üzerinden yürütülüyor.
İtalya'nın Formula 1 kenti Imola, Avrupa'nın tam otonom araçlar için düzenlenen ilk çok araçlı yarışına ev sahipliği yaptı.
REKLAM
REKLAM
Abu Dabi Otonom Yarış Ligi’nden (A2RL) beş takım, tarihi Imola pistinde mücadele etti; araçlarda direksiyon, pedal hatta sürücü bile yoktu.
Takımlar Almanya, İtalya ve Birleşik Arap Emirlikleri’ni (BAE) temsil etti.
Araçlar kendi kendine hareket ediyor olsa da onları rekabetçi hale getirmek için, yapay zekâ destekli en iyi yarış otomobilini geliştirebilecek insanlardan oluşan bir ekibe hâlâ ihtiyaç var.
Etkinliğin arkasındaki kuruluş olan ASPIRE’ın CEO’su Stephane Timpano, “Buraya gelen takımların tek derdi kazanmak” dedi.
“Bilim insanı bunlar. Öyle görünüyorlar, öyle davranıyorlar ama yarış bir kez başlayınca mesele, araçlarında en iyi yazılımın, en iyi kodun kendilerinde olduğunu göstermek oluyor ve istedikleri tek şey kazanmak.”
Tüm takımlar, Dallara tarafından Japonya’nın Super Formula serisi için geliştirilen ve Formula 1 dışındaki en hızlı şampiyonalardan biri olarak görülen SF23 tek koltuklu araçları kullandı.
Buna karşılık, insanlara yönelik tüm kumandalar sökülmüş durumda. Araçlar çevrelerini algılamak için kamera, radar ve lidar sensörleri kullanıyor; kontrolü ise yerleşik bir bilgisayar sağlıyor.
Diğer tüm motor sporları yarışlarında olduğu gibi mekanikler araçların üzerinde çalışıyor, motorlar kükreyerek çalışıyor, mühendisler ise telemetri verilerini anbean takip ediyor.
Organizatörler, otonom araçları tanıdık bir yarış sahnesine çıkararak kamuoyunun yapay zekâya duyduğu güveni artırmayı da umuyor.
Timpano, “Güven inşa etmek. Bence yapay zekâ konusunda bundan sonra karşılaşacağımız en büyük mesele bu” dedi.
“Pek çok insan yapay zekâ ile ilişki kurmaya isteksiz; işlerine, hayatlarına ne olacağından ve yapay zekânın neler yapabileceğinden endişe duyuyor” diye ekledi.
Otonom sürüş sınırlarını zorluyor
Otonom sürüş uzmanları için ise rekabet büyük ölçüde programlama, simülatör seansları ve hızla risk arasındaki dengeyi sürekli yeniden arama üzerinden yürüyor.
A2RL’nin sportif direktörü Alexander Winkler, “Lig, otonom araç geliştirmenin en büyük zorluklarından birine, yani riskli senaryoları kontrollü bir ortamda, yüksek hızlarda test etme sorununa çözüm getiriyor” dedi.
Benzer derecede yüksek ya da farklı hızlarda giden diğer araçlara karşı yarışmanın, normal yol testlerinde yeniden üretmesi güç durumlar ve veriler ortaya çıkardığını söyledi.
Modena ve Reggio Emilia Üniversitesi’nden Prof. Marko Bertogna, “Bir akademisyen olarak bana göre bu, bugün karşı karşıya olduğumuz en çetrefil mühendislik problemlerinden biri. Söz konusu olan sadece otonom sürüş değil, araç dinamiğinin mutlak sınırlarında otonom sürüş” diye açıkladı.
Üstelik yarış başladığı anda mühendislerin, direksiyonu tamamen yazılımlarına bırakması gerekiyor.
Almanya’daki Münih Teknik Üniversitesi’ni (TUM) temsil eden ekibin lideri Sascha Buettner, “Yarış başladığında artık dokunamıyorsunuz” dedi.
“Yani bu aslında bir çocuğun kendi bildiğini yapmasına izin verip kenardan onu izlemeye, ona iyi dileklerde bulunmaya, sonunda gurur duyabilmeyi ummaya benziyor. Ama elbette işler ters de gidebilir; yapay zekâ sürücümüz sendeleyebilir, her şey mümkün.”
Araçların saf performans açısından profesyonel pilotlara yaklaşmış olmasına rağmen, organizatörlere göre yapay zekâ hâlâ bir insanın piste taşıdığı her şeyi kopyalayamıyor.
Timpano, “Bu araç bugün hâlâ bir pilotun hayal gücünü yeniden üretemiyor. Bunu araçta göremiyorsunuz” diye devam etti.
“Zamanla oraya da gelebilir. Ama ben tersinden bakıyorum: İnsan pilotumuz, yapay zekâyı kullanarak hem daha iyi hem de en güvenli performansı ortaya koyabilir.”
Cumartesi günü koşulan 12 turluk otonom yarışı, BAE’den Kinetiz kazandı.
2023’te kurulan A2RL’nin merkezi, Birleşik Arap Emirlikleri’nin başkenti Abu Dabi’de bulunuyor.