Fransa’nın güneyinde, Montpellier yakınlarındaki bir bilimsel araştırma tesisinde geliştirilen kablolu robotlarla özel bir deneme yapılıyor. Ağır bir uçak kanadının tam boy modelinin, kablo kontrollü bir robot vinç tarafından nasıl taşınabileceği deneniyor.
Geliştirilen robotların geleneksel endüstriyel taşıma sistemlerine alternatif olarak, daha ağır yükleri daha seri ve hızlı taşımada kullanılması planlanıyor.
Projede çalışan araştırmacılardan Marc Gouttefarde, robotun kablolarla çalışma esaslarını şöyle anlatıyor:
“Kablolar çok esnek parçalar. Ağırlığı yerinden kaldırabiliyorlar. Ancak onu itemiyorlar. Zorluklarımızdan biri, kabloları gayet sıkı sarabilmek. Kablo kontrollü robotların işleyiş esası çok basit. Ancak bu robotların daha hızlı olmasını veya daha ağır yükler de taşımasını isterseniz, bazı zorluklar karşınıza çıkıyor. Bunları aşmak için de robotun tasarımı ve kontrolündeki matematik devreye giriyor.
Prototip, araştırma projesini yürüten bilim adamlarınca geliştirildi. Hedef, robotu üretip, büyük ölçekli taşıma gerektiren endüstriyel sahalarda kullanıma sunmak. Robotlar, özel ve farklı kullanım gereklerine göre de tasarlanabilecek.
Kablolu robot vinçler geleneksel taşıma sistemlerinden 10 kat avantajlı
Mariola Rodriguez, Endüstri Mühendisi:“Şu anda buradaki robot, 4 kollu ve yükü tamamen kavrayabiliyor. Ama 3 kollu olanı da var. Ya da bazılarında kollar birbirinden uzakta konumlanabiliyor. Onların bir örneği şimdi burada. Hareketli platformlarda çalışacak modelleme de yapabiliyoruz. Küp şeklinde olan bir tanesini de burada görebilirsiniz. Salıncak şeklinde de tasarlayabiliyoruz. Ya da kablolar, taşınmak istenen kütleye iliştirecek biçimde de bağlanabilir.”
Araştırmacılar bu robotların yük taşıma ve mekan yönetiminde geleneksel sistemlerden 10 kat fazla avantaj sağladığı görüşünde.
Cedric Baradat, Endüstri Mühendisi:“Yükleri bu parçaya kancaladık. Bu dairesel bir parça. Kablolar için kancalayacak en iyi pozisyonu hesaplamak zorundayız. Yükü rahatlıkla havada dönebilecek ve çevrilebilecek şekilde 3 farklı açıyla hareket ettirebiliriz. Bu şekilde çok geniş bir yüzeyde ve mümkün olan en güvenli şekilde çalışabiliyoruz.”
Taşıma sistemleri üreticileri de kablo kontrollü robotlarla endüstriyel taşımacılıkta çok büyük avantajlar yaratılacağını düşünüyorlar.
Yük taşıma robotları denizcililk ve havacılık sanayiinde kullanılacak
Marc Gouttefarde, Endüstri Mühendisi: “Şimdi robotun kesinlik testlerini yapıyoruz. İkinci aşamada daha büyük robotları test edeceğiz. Büyük robotlar daha karmaşık yapıda ve çözmemiz gereken problemler de artıyor.
Fakat gelecekte, gittikçe daha büyük robotlara ihtiyacımız olacak. Çünkü bu robotların denizaltı ve havacılık sanayiinde gerekli taşıma operasyonlarında kullanılacağını düşünüyoruz.”
Mariola Rodriguez:“Avrupa’nın sanayi üretimini koruması gerekiyor. Üretimini ucuz işçiliğin olduğu ülkelere taşıyamaz. Fakat bizim de burada üretim maliyetlerini düşürmemiz gerekiyor. Rekabetçi bir Avrupa ekonomisi için endüstriyel robotlaşma çok önemli.”
Robotun yazılım araçlarının tam anlamıyla geliştirilmesi, kumanda algoritmalarının programlanması ve modelleme çalışmalarının bitmesinin 3 yılı bulacağı belirtiliyor.