Son Dakika
Bu içeriğe bulunduğunuz bölgeden erişilemiyor

Arama kurtarmayı kolaylaştıracak yeni nesil robotlar çitalardan hızlı

Çitalardan daha hızlı robotlar
Çitalardan daha hızlı robotlar   -   ©  DrZoltan / Pixabay
Metin boyutu Aa Aa

Çitalardan esinlenerek tasarlanan yeni bir robot tipi, esin kaynağı olan dünyanın en hızlı hayvanından daha yüksek sürate ulaşabilir.

North Coralina Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, saatte 120 kilometre hıza ulaşabilen çitanın omurilik yapısını inceleyerek, sert yüzeylerde daha önceki tüm robotlardan daha hızlı hareket edebilen bir 'yumuşak robot' geliştirdi.

LEAP (Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance), yani 'elastik kararsızlık prensibiyle arttırılmış performans' adı verilen bir sınıfa giren robotlar, eski modellerden üç kat daha hızlı hareket edebiliyor.

Çitaların biyomekaniği temel alınarak tasarlanan bu yeni robotlar, hızın yanı sıra ağır objeleri kaldırma kapasitesine ve narin objeleri hassas bir şekilde yerden alma özelliğine de sahip.

NC State University

İki fazlı omuriliğin yarattığı güç

Vücut uzunluğunun 2,7 katı mesafeyi bir saniyede katedebilen LEAP yumuşak robotlar, aynı zamanda dik yokuşlarda koşma kabiliyetine de sahip. Bu robotlara ayak yerine bir yüzgeç eklediğinde dünyanın en hızlı yüzen yumuşak robotu ortaya çıkıyor.

Araştırma ekibinden mekanik ve havacılık mühendisliği asistan profesörü Jie Yin, robot mekaniği alanında devrim niteliğindeki tasarımı, "Dünyanın en hızlı hayvanı olan çitalar sürat ve güçlerini omurilik yapısından alıyor. Biz de bu esneme ve uzama olmak üzere iki durağan fazlı omurilik yapısını temel alarak bir robot geliştirdik" sözleriyle anlattı.

Omuriliğin iki fazı arasındaki hareket sırasında yüksek miktarda güç açığa çıktığını anlatan Yin 'yumuşak robotlar'ın bu sayede sert yüzeylerde 'dört nala' şeklinde tabir edilen ayakların yerden kesildiği hareket kabiliyetine sahip olabildiğini belirtti.

Profesör Yin, daha önce tasarlanan “yumuşak robotlar'ın ise her zaman yerle temas halinde kaldığını açıkladı.

Ne amaçla kullanılacak?

Profesör Yin'e göre, LEAP robotların potansiyel uygulamaları hızın önemli olduğu arama kurtarma teknolojileri ve endüstriyel üretimde olabilir.

Yin, “Örneğin, daha hızlı ancak aynı zamanda kırılgan nesneleri idare edebilen üretim hattı robotlarını hayal edin. Robotların teknoloji faaliyetlerine dahil edilmesi için ince ayarlar yapmak üzere özel sektörle iş birliği yapmaya açığız.” diyor.

İngiltere'deki Bristol Robotics Lab'da geliştirilen yapay bir ahtapot ise yumuşak robotların arama-kurtarma alanında ne şekillerde yararlı olabileceğinin en somut örneğini ortaya koyuyor. Profesör Jonathan Rossiter. robotun kendini deforme ederek küçük boşluklara girme ve ilerleme kabiliyetinin enkaz altında canlı arama çalışmalarında olası mağdurlara hava boşluğu yaratma konusunda faydalı olabileceğini ifade ediyor.